庆父听了，把仆从些叫了下去，说：“主公是个小娃娃，哪里懂什么道理，再怎么说也不会听的。
你呢如果能帮助我当上鲁侯，我替你杀掉慎不害不就行了。”
卜齮说：“但是季友在，要做这个事情不是那么容易的吧。”
庆父说：“主公爱出去耍，经常去夜市，你可以派人埋伏在夜市，等他出来杀掉他，就说是主公遇见盗贼了，哪个知道是怎么回事。
那个时候姜太后也会同意我为君上的，届时季友也就算不得什么了。”
卜齮听庆父这么说，答应了。
卜齮呢就去安排这件事情，他找了个名字叫秋亚的勇士去干这件事。
这天晚上的时候，鲁闵公果然出门去逛夜市，秋亚突然从黑暗中冲出来，一刀刺向鲁闵公，鲁闵公还没有来得及反应呢，就被刺杀了。
左右七手八脚把秋亚按倒，捆了起来。
接应的卜齮命家丁夺回了秋亚，这边庆父把慎不害给杀了，季友得到消息，和公子申一同逃往邾国避难。
鲁国发生了叛乱，整个国家的老百姓一直以来都是服从季友的，大家听说鲁闵公被杀了，相国季友被迫逃难，全国上下都沸腾了，大家都怨恨卜齮和庆父。
当天全国罢市，人群围住了卜齮的府邸，人越来越多，将卜齮满门都给杀了。
将士们围住庆父的府邸，也是人群沸腾，庆父一看，也知道自己不得人心，假扮商人，逃到了莒国。
夫人姜氏见庆父去了莒国，自己也想跟着去，左右对他说：“人心都在季友那里，现在季友在邾国，不如去投奔他。”
于是就去邾国，季友呢拒绝见她。
季友见庆父也离开了鲁国，一边把公子申送回鲁国，一边向齐桓公告诉鲁国之变。
齐桓公问仲孙湫：“现在鲁国没有了国君，我们取了他的土地怎么样？”
仲孙湫说：“鲁国是个礼仪之邦，虽然君主被杀，但是人心还是没有乱的，老百姓还是念想周公，暂时不能取代。
况且公子申有管理国事的能力，季友有戡乱的才能。
一定可以把鲁国稳定下来的。”
齐桓公听取了仲孙湫的意见，派大将高傒到鲁国，帮助鲁国戡乱，并立公子申为国君，就是鲁僖公。
鲁国安定下来，季友一边派公子奚斯到齐国，感谢齐国的帮助，一边派人到莒国，用重金收买当地人，希望干掉庆父。
庆父到了莒国，国君莒子收了他的宝器，但是贪心还没有满足，说：“我们国家太小了，都是因为公子的缘故，可能有刀兵之灾，还是请公子到其他地方去吧。”
庆父没有办法，想到以前竖貂和他以前还算不错，竖貂也曾经接受过他贿赂，只有到了齐国。
齐国的边疆的官员也知道庆父的恶名，不敢收容他，暂时让他住在汶水的上游。
这个时候恰好公子奚斯到齐国办事经过这里，就喊庆父一起回国。
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