鲁闵公年龄虽小，也知道朝政长期被庆父把持也不是好事，他呢找了个机会和齐桓公在落姑这个地方见面，他一见到齐桓公就拉着齐桓公的衣袖，告诉齐桓公说鲁国现在庆父作乱，他一个孤家寡人人，根本没有办法，说完眼泪水就一个劲儿地流。
齐桓公问：“鲁国现在的大夫之中，谁有真本事啊?”
鲁闵公说：“季友呢是个能干人，但是他现在在陈国避难。”
齐桓公说：“那就召他回鲁国吧。”
鲁闵公说：“召回季友，庆父不同意怎么办啊？”
齐桓公说：“这是寡人的意思，哪个敢违抗。”
说完，就派人把季友召回鲁国，任用季友为相国。
鲁国庆父等人也不敢说什么。
这年冬天，齐桓公还是很关心鲁国的情况，就派仲孙湫去了解鲁国现在的状态。
鲁闵公见了仲孙湫，这次更是哭得厉害，连话都说不出来。
仲孙湫又去见公子申，两个人谈论鲁国的国事，公子申说话到是对答如流。
觉得这个公子申是个治国良才。
又去见季友，劝季友除掉庆父。
季友伸了个手掌给仲孙湫，意思是说我孤掌难鸣啊，仲孙湫说：“你的意思我也知道了，我会告诉我家君上的。
如果有什么变故，我家君上不会坐视不管。”
庆父知道仲孙湫来到鲁国，拿了很多礼物去拜访，仲孙湫坚决地推掉了，说：“如果公子一心忠于江山社稷，我们就会接受你的礼物的。”
他说得很直接，庆父听了，心里面就蒙上了一层阴影。
仲孙湫回到齐国，对齐桓公说：“鲁国现在的首要问题是除掉庆父，不然的话鲁国很麻烦的。”
齐桓公说：“那寡人派军队去讨伐他，怎么样？”
仲孙湫说：“庆父虽然凶狠残暴，但是他对外还没有表现出来，讨伐他目前还真的师出无名。
臣呢看他的样子，一定不安心现在的位置，等他蠢动的时候，再诛杀他，这样比较好。”
齐桓公说：“那就照你的意思办。”
鲁闵公二年，庆父心里面很着急，很想篡位了，但是因为鲁闵公是齐桓公的外甥，季友又忠心辅佐他，所以还没有办法动手。
这一天，大夫卜齮怒气冲冲地来见庆父，庆父问什么事，卜齮说“我和太秦慎不害因为田地挨得近，有块地不小心被他夺去了，我呢去找主公说理。
主公呢因为慎不害是他的师父，所以偏袒慎不害，反而叫我让着慎不害，我心里面不甘心啊，所以来见公子，请求公子在主公面前给我说说。”
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