楚国的国君这个时候是楚成王熊恽，他呢任用了一批忠臣良将，很认真地建设国家，有心在诸侯当中争当霸王。
齐桓公干的几件事，得到了诸侯的好评，消息传到了楚国，楚成王心里面觉得很不舒服，对令尹说：“齐侯这个人现在名声这么好，寡人的名气还不够，威严呢还不足以震慑敌人。
目前的情况下，大家只知道齐国，而不知道我们楚国，寡人心里觉得这真是一种耻辱啊。”
令尹说：“齐国的基业经营到现在，都三十多年了。
当时他以尊奉周王室的名义，诸侯也不好说什么，还真不好比过他。
臣呢认为郑国是中原的屏障，处在南北之间，大王对中原有心的话，首先要取得郑国。”
楚成王说：“那么谁愿意替寡人去把郑国打下来呢？”
大夫斗章回答愿意去，楚成王就拨了二百战车，命斗章长驱直入郑国而来。
郑国这边一直对楚国很提防，听说楚国大军来了，郑伯急了，就派大夫聃伯率军守卫城门，又派人向齐国求救。
齐桓公得到报告，心里说我是盟主呢，当然要救郑国的。
就召集诸侯，准备大军迎战楚军。
斗章得到消息，担心打不过，自个儿就退兵了。
退兵消息传来，楚成王大怒，就要斩了斗章。
斗章的兄长叫斗廉，他呢急忙跑去给斗章商议，说：“斗章啊，你太糊涂了，私自退兵可是死罪啊。”
斗章也怕了，双眼泪水一个劲儿地流，跪下来问哥哥这可怎么办啊？
斗廉呢也是很有计谋的，说：“要想免除罪恶，只有立功这条路了。
郑国看你退兵了，以为你不会再来。
这个时候你再悄悄进兵，可以打郑国一个措手不及。”
两个人商量好了，斗章就把军队分成两队，自己率领前军先出发，斗廉率领的后军作为接应。
大军就悄悄地摸过来。
斗章的先头部队摸进来的时候，恰好遇见聃伯正在边界阅兵呢，他听说敌人来了，不知道是哪个地方的敌人来了，急忙把部队召集起来，接上斗章的军队就是一阵厮杀。
打得正在胶着状态，斗廉的军队也赶了上来，从后面抄了郑军的后路。
郑军前后受敌，聃伯苦战，被斗章一铁简打翻在地，被活捉了。
斗廉趁机大举进兵，郑军不能抵挡，死伤大半。
这一战，楚军大胜而回。
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