齐桓公问燕庄公这里离开孤竹城有多远，燕庄公说：“渡过大河就是团子山，之后是马鞭山，接着是双子山，三座大山首尾相连，绵延过去有三十多里路。
再走过去就是以前商朝时候孤竹国三个国君的埋葬的地方。
再前进二十里，就到了无棣城，就是孤竹国的都城了。”
虎儿斑站出来就要率领本部人马当先锋部队。
这个时候管仲说话了，他说：“军队出发到一个地方，万一遇见敌人了，进也不是，退也不是，不如我们可以兵分两路，齐头并进。”
齐桓公说：“仲父的意见不错，就这样执行。”
于是齐桓公一边命令士兵砍伐竹子和树木，用树藤缠绕，做成了木筏。
把战车都留在当地，士兵把木筏全部拉下了山头。
下山后，大军分成两支。
一队由王子成父和高黑率领，从右侧河边乘木筏进兵。
公子开方跟着齐桓公亲自作为接应。
另外宾须无和虎儿斑率领一支人马，从左边悄悄渡河，作为一支奇兵备用。
管仲和连挚与燕庄公一道接应。
大军决定过河后在团子山下汇合。
这边孤竹国国主答里呵还呆在城里面，根本不知道齐兵的情况，这可真是太危险了。
结果自己的小兵跑来报告说，卑耳河里面全是渡河的木筏，齐国大军纷纷渡河而来。
答里呵这下可慌了神了，他呢就叫黄花元帅想办法去抵抗敌人。
密卢说：“我呢来到孤竹国，多亏了国主收留，我呢还没有什么功劳，愿意带领本部人马作为先锋，抵抗齐兵。”
黄花元帅看了密卢一眼说：“你都是常打常败的人了，和我一起会拖累我的。
我可不愿意和你一同当先锋。”
说完，自个儿就走了。
答里呵对密卢还是很客气，说：“西北的团子山，是敌人来犯的要道，就麻烦贤君臣来把守，顺便还可以做个接应，我呢率领大军随后就来。”
密卢答应了一声，心里面还是不舒服黄花元帅对他的态度，很是不高兴。
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