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冬季剩余的时间里,菲利普动员了王国所有的人力,总共达到人。
此外,他还从色雷斯和伊利里亚增派了4ooo名轻装步兵和25oo名雇佣兵。
所有这些部队在迪翁(dion)集结。
公元前197年6月,弗拉米尼努斯率领来自阿卡尔南、戈尔廷(gortyn)、阿波罗尼亚(apo11onia)和阿萨马尼亚(athaania)的盟军北上穿越热摩庇利(theropy1ae)。
菲利普向南进入塞萨利,双方军队在基诺斯基法莱(oscepha1ae)展开决战。
这场被证明是战争的决定性战役中,弗拉米尼努斯的军团击败了菲利普的马其顿方阵。
菲利普本人骑马逃跑,集合幸存者,撤回马其顿。
菲利普被迫向罗马提出和平要求。
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公元前196年,菲利普五世与罗马签署了一项和平条约。
根据条约,菲利普五世必须放弃对所有位于希腊大陆和小亚细亚城市的主张,包括希腊的“枷锁”
——科林斯、哈卡利斯和德梅特里亚斯。
他也不再能在他控制的领土上采伐木材。
这实际上意味着他无法建立大量武器的军备,例如大型战舰。
签署和平条约后,菲利普与罗马人合作,并为他们在公元前195年对抗纳比斯(nabis)统治下的斯巴达提供物资支持。
菲利普五世还在与安条克三世(antiochiiithegreat)和阿卡尔南联邦的斗争中支持罗马。
在罗马与塞琉古战争结束后,罗马允许菲利普五世保留他征服的领土,如德梅特里亚斯、塞萨利的马格尼西亚沿海、阿塔马尼亚的部分地区、德洛皮亚(do1opia)、佩尔海比亚(perrhaebia)的部分地区以及马利亚湾(a1iangu1f)的一些城镇。
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菲利普五世通过对马其顿人口征税和开王室财产(包括矿业、林业和农业)来增加收入。
根据罗马历史学家李维(livy)的记载,自公元前168年起,菲利普五世所收的税收中不到一半转交给罗马。
在第二次马其顿战争后,菲利普五世增加了来自农业和矿业的收入。
菲利普专注于巩固在马其顿的权力。
他重新组织了国家的内部事务和财政,重新开放了矿山,并铸造了新的货币。
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然而,罗马对菲利普的意图仍然保持怀疑。
马其顿的邻国,特别是佩加蒙的指控导致罗马不断干预。
感觉到罗马可能会入侵马其顿并将他赶下王位的威胁加剧,菲利普试图通过武力和外交来扩大自己在巴尔干(ba1kans)的影响力。
然而,他的努力被他的小儿子德梅特里乌斯(detri)亲罗马的政策所破坏,德梅特里乌斯受到罗马的鼓励,考虑在继承问题上过他的哥哥佩尔修斯(perse)。
这最终导致佩尔修斯和德梅特里乌斯之间生争吵,迫使菲利普不得不勉强决定在公元前18o年处决德梅特里乌斯,罪名是叛国。
这个决定对菲利普五世的健康造成了严重影响,他在公元前179年年底于安菲波利斯(aphipo1is)去世。
他的长子佩尔修斯继承王位,佩尔修斯成为马其顿的最后一位国王。
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